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(1)晶閘管能量回饋裝置：。
能量回饋主電路由晶閘管器件組成，這也是較為早期的能量回饋裝置，不僅在變頻器上使用，也在一些直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)中使用。
?、偻ㄓ米冾l器正向工作狀態(tài)：當(dāng)電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，變頻器的整流器在工作，而能量回饋裝置中的晶閘管器件未觸發(fā)，處于截止?fàn)顟B(tài)，整流器處于正向工作，逆變器的可控逆變部分被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于截止?fàn)顟B(tài)，逆變器處于正向工作。
?、谕ㄓ米冾l器反向工作狀態(tài)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，變頻器的整流器處于截止?fàn)顟B(tài)，能量回饋裝置中的晶閘管器件被觸發(fā)工作，逆變器的可控逆變部分仍被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于工作狀態(tài)，逆變器處于反向工作。
(2)IGBT能量回饋裝置：。
能量回饋主電路由IGBT器件組成，這種能量回饋裝置在通用變頻器上使用最多，變頻器生產(chǎn)廠家IGBT器件集成在一起的續(xù)流二極管在接于直流側(cè)的隔離二極管的限制下不能作為整流器件使用，其成本應(yīng)當(dāng)高于晶閘管能量回饋裝置。
?、偻ㄓ米冾l器正向工作狀態(tài)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，變頻器的整流器在工作，而能量回饋裝置中的IGBT器件未被觸發(fā)，處于截止?fàn)顟B(tài)，整流器處于正向工作，逆變器中的IGBT器件被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于截止?fàn)顟B(tài)，逆變器處于正向工作。
?、谕ㄓ米冾l器反向工作狀態(tài)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，變頻器的整流器處截止?fàn)顟B(tài)，能量回饋裝置中的IGBT器件被觸發(fā)工作，逆變器的中的IGBT器件仍被觸發(fā)工作，不可控反向整流部分處于工作狀態(tài)，逆變器處于反向工作。
2.回饋制動(dòng)。
回饋制動(dòng)方式是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
變頻器專用型能量回饋制動(dòng)西安變頻器單元。
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制，回饋電流控制等條件。
回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：。
能四象限運(yùn)行，電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。
回饋制動(dòng)的缺點(diǎn)：。
?、逯挥性诓灰装l(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%)，才可以采用這種回饋制動(dòng)方式，因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。
?、嬖诨仞仌r(shí)，對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。
?、缈刂茝?fù)雜，成本較高。
3.直流制動(dòng)。
直流制動(dòng)的定義：。
直流制動(dòng)，一般指當(dāng)變頻器輸出頻率接近為零，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時(shí)，變頻器改向異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)著轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。
可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不陜西變頻器廠家規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
直流制動(dòng)的要素：。
直流制動(dòng)電壓值，實(shí)質(zhì)是在設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，顯然拖動(dòng)系統(tǒng)慣性越大，直流制動(dòng)電壓值該相應(yīng)大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動(dòng)電流的百分值。
直流制動(dòng)時(shí)間，即是向定子繞組通入直流電流的時(shí)間，它應(yīng)比實(shí)際需要的停機(jī)時(shí)間略長一些。
直流制動(dòng)起始頻率，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到多大時(shí)開始由能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)，這與負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求有關(guān)，若并無嚴(yán)格要求情況下，直流制動(dòng)起始頻率盡可能設(shè)定得小一些。
4.共用直流母線回饋制動(dòng)。
共用直流母線回饋制動(dòng)方式的原理是：電動(dòng)機(jī)A的再生能量反饋到公共的直流母線上，再通過電動(dòng)機(jī)B消耗其再生能量。
共用直流母線回饋制動(dòng)方式可分為共用直流均衡母線回饋制動(dòng)和共用直流回路母線回饋制動(dòng)兩種方式。
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